用于制造成人用品成人玩具的物料有很多，主要分为以下五个种类：

矽胶制成人用品
Jelly状成人用品
塑胶制成人用品
乳胶制成人用品
金属制成人用品

(一)矽胶制成人用品
一般较为昂贵的，但却是最好的用料。它能模仿极真的纹理及给与使用者难以致信的真实感，而且它很容易就能达致人体体温温度。

清洁方面也是最为简单容易的，因为它并不是渗透性物料，所以可以温和的清洁剂以温水洗净。
有些女仕会对乳胶制品产生过敏反应，但是矽胶制品很少会引起皮肤感敏。

(二) Jelly状成人用品
Jelly状成人用品有最吸引人的外观，产品可以有颜色鲜艳更可以造成半透明效果，而且极富弹性，柔软平滑易于屈曲。是初用者的首选。

(三)塑胶制成人用品
塑胶制的成人用品一般比较冻，表面坚硬而平滑，为不断为您带来刺激。而清洁方面都相当简单，用稀释的清洁剂以温水洗净就可以。

(四)乳胶制成人用品
乳胶做的成人用品，多以模仿真人，主要以皮肤颜色和黑色为主。乳胶制质感上和Jelly制成人用品很相似，但却能少了那恶臭的气味。乳胶是会耗损的物料而且由于它是渗透性物料，所以难于清洁。

(五)金属制成人用品
很少的成人用品成人玩具会以金属制造的，以BDSM玩具为主。使用时要小心，动作要慢，避免对身体造成损伤。